Năm 1935, Hải quân Đế quốc Nhật Bản đã quyết định thay thế các khẩu súng "pom-pom" 40 mm của Anh bằng thiết kế 25 mm Hotchkiss của Pháp. Một nhóm các sĩ quan và kỹ sư Nhật đã tới Pháp để đánh giá thiết kế vào năm 1935, và một đơn đặt hàng được đặt cho một số súng và bệ súng để đánh giá. Các khẩu súng này được bắn thử nghiệm ở quân xưởng Yokosuka vào năm 1935. Những lô đầu tiên sản xuất tại Pháp được chỉ định là "Mẫu 94" và "Mẫu 95", và phiên bản sản xuất hàng loạt tại Quân xưởng Yokosuka được chỉ định là "Mẫu 96"

Người Nhật đã thực hiện một số thay đổi nhỏ đối với thiết kế ban đầu và quy trình sản xuất khẩu Hotchkiss bao gồm thay đổi một số thành phần từ rèn sang đúc để đơn giản hóa sản xuất và thay thế bộ triệt tia lửa hình nón đơn giản bằng thiết kế kiểu Rheinmetall. Một phiên bản gắn trên tàu ngầm sử dụng thép không gỉ cũng được thiết kế và sản xuất.

Loại hai nòng là loại đầu tiên được đưa vào sử dụng, với loại ba nòng đưa vào hoạt động năm 1941 và cuối cùng là loại một nòng vào năm 1943.